Kulingana na mpangilio wa kifaa cha sindano na kifaa cha kushinikiza, sindano ukingo mashine inaweza kugawanywa katika sindano wima ukingo mashine, mashine ya ukingo wa sindano ya usawa na mashine ya ukingo ya sindano ya kiwanja wima. Leo, Nitaelezea hasa uendeshaji kati ya mifano miwili iliyotajwa hapo juu, hiyo ni, mashine ya ukingo wa sindano ya usawa na mashine ya ukingo wa sindano wima …